La guía definitiva sobre cámaras de visión artificial en 2026
La cámara es la base de todo sistema de visión, y la elección tiene más variables que antes. Más tecnologías de sensor, más interfaces, más tipos de cámara. Esta guía cubre cada tipo de cámara que suministramos, cómo funciona, dónde encaja y cómo elegir entre ellas.
Antes, elegir una cámara era sencillo. Se elegía una resolución, una interfaz y un fabricante, y se hacía el pedido. Hoy hay más formas de capturar una imagen que en cualquier momento de la historia del sector, y la respuesta correcta depende por completo de lo que se inspecciona y de cómo se mueve ante la cámara.
Esta página trata de elegir el tipo de cámara adecuado. Si deseas saber quién fabrica qué en el mercado europeo, nuestra guía de proveedores de visión artificial en Europa lo cubre por separado. Aquí nos centramos en la tecnología y la decisión, y en las gamas de cámaras que realmente suministramos y a las que damos soporte.
Tipos de cámara de un vistazo
Siete tipos de cámara cubren la gran mayoría de las aplicaciones industriales. Úsalo como atajo y luego lee la sección que corresponda antes de especificar un sistema.
| Tipo de cámara | Ideal para | Inversión indicativa | Gama Clearview |
|---|---|---|---|
| Barrido de área | Inspección 2D general, medición, lectura de códigos, verificación óptica de caracteres, presencia y ausencia. El punto de partida por defecto para la mayoría de las aplicaciones | De baja a media | Teledyne, LUCID, Zebra, CIS |
| Barrido lineal | Inspección continua de actuadores lineales y cintas transportadoras, calidad de impresión y superficie, piezas anchas o cilíndricas desplegadas en una única imagen continua | De media a alta | Teledyne, LUCID |
| 3D | Medición de altura, volumen y forma, bin picking y guiado de robots, defectos invisibles en 2D | De media a alta | Teledyne, Zebra, LUCID, Photoneo |
| Cámara inteligente | Decisión de apto o no apto autónoma en el punto de inspección, sin PC externo. Los modelos de plataforma abierta también ejecutan tu propio código | Media | Zebra |
| Escáner industrial fijo | Lectura fiable de códigos de barras y códigos 2D, trazabilidad, logística y almacenamiento | De baja a media | Zebra |
| Térmica | Medición de temperatura, inspección de sellado, detección de puntos calientes, seguridad de baterías y vehículos eléctricos | De media a alta | FLIR, Teledyne Calibir |
| Hiperespectral y SWIR | Discriminación de materiales y química, clasificación de alimentos, detección de contaminantes, reciclaje e investigación. El SWIR también capta imágenes más allá de la luz visible | Alta | Teledyne, LUCID, EVK |
Las columnas de inversión son solo rangos indicativos. Para rangos de presupuesto realistas por componente, consulta nuestra guía de precios de visión artificial ..
Cámaras matriciales
Las cámaras matriciales son el caballo de batalla de la visión artificial. Capturan una imagen bidimensional completa en una sola exposición y se utilizan en la mayoría de las tareas de inspección, medición e identificación. Si eres nuevo en visión, casi con seguridad empezarás aquí.
Cómo funcionan
El sensor es una cuadrícula rectangular de píxeles. Al recibir un disparo, la cámara expone el sensor y entrega un fotograma completo, y luego espera al siguiente disparo. Este enfoque basado en fotogramas es sencillo, bien conocido y compatible con todas las plataformas de software de visión.
Qué es lo crucial
Ajusta la resolución al detalle más pequeño que necesitas ver en tu campo de visión, en lugar de suponer que más píxeles siempre es mejor. Elige un obturador global para cualquier objeto en movimiento, ya que un obturador rodante expone las filas en secuencia y distorsiona los objetos en movimiento. Vigile el formato del sensor, porque un sensor mayor necesita ópticas mayores y más caras para cubrirlo. Y dimensiona la velocidad de fotogramas a la velocidad real de tu línea. Sobredimensionar cualquiera de estos parámetros añade coste y datos sin beneficio.
Ideal para
Inspección por estación donde la pieza está inmóvil o se detiene brevemente, donde el campo de visión cabe en un solo fotograma y la tarea se inicia mediante una señal. Cubre la mayoría de las aplicaciones de visión.
Clearview suministra cámaras matriciales de Teledyne, LUCID, Zebra y CIS en toda la gama de resolución, velocidad e interfaces. Ver cámaras matriciales.
Cámaras lineales
Las cámaras lineales capturan una sola fila de píxeles cada vez y construyen una imagen completa a medida que el objeto pasa. Son el estándar para la inspección en movimiento continuo: bandas, cintas transportadoras, calidad de impresión y cualquier objeto de cualquier tamaño en una dirección.
Cómo funcionan
El sensor es una única línea, normalmente de 1K a 16K píxeles de ancho. La cámara dispara de forma continua a una frecuencia de línea fija, sincronizada con el movimiento del objeto, normalmente mediante un encoder. Cada línea se convierte en una fila de la imagen final, por lo que la imagen puede ser tan larga como se necesite, con una resolución constante en todo el ancho.
Aspectos clave
Elige la resolución de línea a partir del ancho del objeto y del detalle más pequeño que debes detectar. Ajusta la frecuencia de línea a la velocidad del material para que la imagen no quede ni estirada ni comprimida. Decide el color pronto, ya que la impresión y la clasificación por color suelen requerir un sensor trilineal. Y dimensiona la interfaz a la tasa de datos, porque el barrido lineal produce un flujo continuo en lugar de fotogramas discretos.
Ideal para
Material continuo más largo que ancho, o donde necesitas más resolución a lo ancho de la que puede ofrecer un solo fotograma de área. Papel, película, lámina, textil, banda impresa y piezas redondas giradas bajo la cámara.
Clearview suministra cámaras lineales de Teledyne y LUCID en toda la gama de resolución e interfaces. Ver cámaras lineales.
Cámaras 3D
Las cámaras 3D capturan profundidad además de una imagen 2D, lo que las convierte en la herramienta ideal para medición, guiado de robots y cualquier inspección que sea realmente tridimensional. Hay cuatro tecnologías principales, y no son intercambiables. La adecuada depende de la precisión, la velocidad, el tipo de superficie y el presupuesto.
Triangulación láser
Se proyecta una línea láser sobre la superficie y una cámara montada en ángulo mide cómo se deforma la línea para calcular la altura. Es la tecnología 3D más precisa y la opción estándar para el perfilado de superficies en línea y la medición dimensional. En nuestra gama es Teledyne Z-Trak y Zebra AltiZ.
Luz estructurada
Se proyecta un patrón de luz codificado sobre el objeto y la forma 3D se calcula a partir de cómo se deforma el patrón. Captura una superficie completa en una sola instantánea, lo que la hace rápida y muy adecuada para el bin picking y el guiado de robots. En nuestra gama es Photoneo.
Tiempo de vuelo
La cámara mide el tiempo que tarda la luz en viajar al objeto y volver, produciendo un valor de profundidad en cada píxel a la vez. El tiempo de vuelo es menos preciso que la triangulación, pero rápido y sencillo de integrar, lo que conviene a la robótica, la navegación y la manipulación de materiales. En nuestra gama es la familia LUCID Helios.
Visión estéreo
Dos cámaras ven la escena desde posiciones ligeramente diferentes y la profundidad se calcula a partir de la disparidad entre ellas, del mismo modo que los ojos humanos calculan la distancia. El estéreo pasivo se basa en la textura de la superficie existente, mientras que el estéreo activo proyecta un patrón para poder funcionar también en superficies lisas. El estéreo se maneja bien con luz ambiental y exterior y no tiene piezas móviles, con la contrapartida de una precisión menor que la triangulación o la luz estructurada. En nuestra gama es la Teledyne Bumblebee X.
Antes de decidirte por el 3D
No toda aplicación que parece tridimensional necesita una cámara 3D. Una cámara 2D con la iluminación adecuada, como campo oscuro o ángulo rasante, puede revelar detalles de superficie que parecen requerir profundidad. El 3D cuesta bastante más, así que prueba primero ambos enfoques en muestras reales y paga de más por la información de profundidad solo cuando la tarea realmente lo requiera.
Cámaras inteligentes
Una cámara inteligente combina sensor, procesador y E/S en una sola unidad. Captura la imagen, la procesa, toma la decisión y entrega el resultado directamente, sin PC externo, capturadora ni caja de software independiente en la línea. La distinción importante, y fácil de pasar por alto al comparar modelos, es la diferencia entre plataforma abierta y cerrada.
Cámaras inteligentes de plataforma abierta
Una cámara inteligente de plataforma abierta ejecuta un sistema operativo completo en el dispositivo, normalmente Linux o Windows embebido. Eso significa que no estás limitado a un único conjunto de herramientas. Puedes ejecutar el software del propio fabricante, un SDK de terceros o tus propios algoritmos directamente en la cámara. La Zebra Iris GTX es el ejemplo en nuestra gama: ejecuta el software Aurora de Zebra, pero también puede ejecutar tu propio código, de modo que la plataforma crece con tu aplicación en lugar de limitarla.
Cámaras inteligentes cerradas
Una cámara inteligente cerrada solo ejecuta el software del propio fabricante. Eso puede ser correcto para una tarea sencilla y fija, y a menudo es más rápida de configurar, pero quedas atado a las capacidades de ese proveedor. Si tu requisito crece más allá de lo que admiten sus herramientas, tu única vía es sustituir la cámara.
Ideal para
Inspección bien definida en un solo punto: presencia y ausencia, lectura básica de códigos, medición sencilla y verificación de patrones, sobre todo donde el espacio es reducido y no hay sitio para un PC. Para sistemas complejos de varias cámaras o procesamiento personalizado intensivo, un sistema basado en PC con una cámara industrial ofrece más margen.
Clearview suministra cámaras inteligentes de Zebra. Ver cámaras inteligentes.
Escáneres industriales fijos
Los escáneres industriales fijos están diseñados específicamente para leer códigos de forma fiable en un punto fijo de la línea: códigos de barras y códigos 2D para trazabilidad, clasificación y flujos de almacén y distribución. Mientras que una cámara inteligente es una herramienta de inspección general, un escáner fijo está optimizado para el rendimiento de decodificación y la disponibilidad en tareas de identificación.
En nuestra gama son la serie Zebra FS, gestionada mediante el software Aurora de Zebra, de modo que todo un abanico de escáneres y cámaras puede configurarse, desplegarse y ejecutarse desde una sola plataforma. Los modelos superiores de la gama admiten ópticas con montura C y una selección de sensores, y la capacidad de visión artificial puede añadirse por licencia, lo que difumina la línea entre un escáner y una cámara inteligente cuando lo necesitas.
Ideal para
Lectura de códigos de alta fiabilidad y trazabilidad, logística y almacenamiento, y cualquier línea donde una decodificación fiable importa más que un procesamiento de imagen flexible.
Clearview suministra escáneres industriales fijos de Zebra. Ver escáneres industriales fijos.
Cámaras térmicas
Las cámaras térmicas detectan radiación infrarroja en lugar de luz visible, por lo que cada píxel representa un valor de temperatura. Eso las convierte en la herramienta adecuada siempre que la temperatura sea lo que importa: inspección de sellado en envases de alimentos y bebidas, supervisión de procesos y temperatura, detección de puntos calientes y seguridad de baterías y vehículos eléctricos.
Tenga cuidado con
Las cámaras térmicas no ven a través del vidrio. El vidrio es opaco en las longitudes de onda infrarrojas que usan la mayoría de las cámaras térmicas, por lo que la cámara lee la superficie del vidrio, no lo que hay detrás. Las ópticas de germanio que necesitan también son mucho más caras que las lentes estándar, lo que eleva el coste del sistema.
Clearview suministra cámaras térmicas de FLIR y Teledyne Calibir. Ver cámaras térmicas.
Cámaras hiperespectrales y SWIR
Las cámaras hiperespectrales capturan muchas bandas estrechas de longitud de onda en lugar de las tres que ve una cámara de color. Una sola cámara hiperespectral puede registrar cien o más bandas, revelando la composición química, el contenido de humedad y las propiedades del material de un objeto que son invisibles para la imagen estándar. Los diseños push broom construyen la imagen espectral línea a línea a medida que el producto se mueve, mientras que los diseños snapshot la capturan de una vez.
Los usos típicos son la clasificación de alimentos, la detección de contaminantes y materiales extraños, el reciclaje y la clasificación de materiales, el análisis farmacéutico y la investigación.
Ten cuidado con
La imagen hiperespectral genera grandes cantidades de datos, requiere un procesamiento especializado y cuesta bastante más que la imagen estándar. Para muchas tareas, una cámara monocroma con los filtros y la iluminación adecuados hace el trabajo. Recurre a la hiperespectral cuando la información espectral sea realmente esencial y nada más sencillo la resuelva.
El SWIR no es hiperespectral
También encontrarás cámaras SWIR agrupadas en esta parte de la gama, y son algo distinto que conviene mantener separado al especificar. SWIR significa infrarrojo de onda corta, aproximadamente de 900 a 1700 nanómetros. Una cámara SWIR es normalmente una cámara monocroma que capta imágenes en esa banda, no una cámara que divide la luz en muchas bandas espectrales como hace la hiperespectral. Se gana su lugar en tareas que la luz visible no puede hacer, como ver humedad y niveles de llenado, inspeccionar a través de ciertos recubrimientos y materiales, la inspección de obleas de silicio y la clasificación por material. Así que ambas están próximas en la gama, pero una resuelve firmas espectrales en muchas bandas y la otra simplemente ve en una banda de onda más allá de lo visible.
Clearview suministra cámaras hiperespectrales y SWIR de Teledyne, LUCID y EVK. Ver cámaras hiperespectrales y SWIR.
Visión embebida y a nivel de placa
La visión embebida integra una cámara compacta a nivel de placa en un producto, en lugar de en una carcasa industrial: un dispositivo médico, un robot móvil, una máquina clasificadora. La tecnología utiliza interfaces compactas y ejecuta el procesamiento en plataformas embebidas como ARM o NVIDIA Jetson, lo que conviene a productos OEM de alto volumen donde el tamaño, el peso, el consumo y el coste por unidad son las restricciones.
Un consejo desde la experiencia
Vemos con frecuencia empresas que pasan de una cámara industrial compatible con GenICam a una cámara embebida basada en MIPI para recortar el coste por unidad, y luego descubren que el esfuerzo de desarrollo eclipsa el ahorro. Si estás sopesando ese cambio, presupuesta el tiempo de ingeniería de forma realista antes de comprometerte.
Clearview suministra ordenadores de visión embebida de Neousys junto con cámaras formato placa. Ver sistemas embebidos.
Unas palabras sobre los sensores
Más que cualquier otro factor, el sensor determina el precio y el rendimiento de una cámara. Vale la pena entender algunos fundamentos antes de especificar.
Los sensores CMOS modernos dominan en la actualidad y son excelentes en toda la gama, por lo que la cámara más cara rara vez es la que necesitas. El tipo de obturador importa, sobre todo para el movimiento: un obturador global shutter congela el movimiento, un obturador rolling shutter es más barato pero distorsiona los objetos en movimiento. Monocromo o color es una decisión real, no algo por defecto, porque un sensor monocromo te da más resolución y sensibilidad útiles, así que elige color solo cuando la aplicación lo necesite. Y la respuesta espectral en el infrarrojo cercano puede resolver problemas que la luz visible no puede, como ver a través de ciertos recubrimientos o mejorar el contraste bajo iluminación IR. Las familias Pregius y Starvis de Sony aparecen en muchas de las cámaras de nuestra gama, siendo Pregius la opción habitual para la visión artificial con obturador global.
Una guía más detallada sobre sensores, generaciones de sensores y cómo leer una hoja de datos de sensor está en camino como lectura complementaria.
Interfaces de cámara
La interfaz decide cómo se conecta la cámara a la unidad de procesamiento y cuántos datos puede mover. Si te equivocas, estrangulas todo el sistema, por lo que elegirla es tan importante como elegir la cámara.
| Interfaz | Capturadora | Alimentación por cable | Ideal para |
|---|---|---|---|
| GigE Vision | No | PoE disponible | La opción por defecto para la mayoría de las aplicaciones. Tiradas de cable largas, sin capturadora, amplio soporte. Disponible en velocidades de 1, 2,5, 5, 10 y 25 Gigabit |
| USB3 Vision | No | Sí | Tiradas de cable cortas, montajes de banco y laboratorio, sistemas de una sola cámara rentables |
| CoaXPress | Sí | Sí | Mayor ancho de banda. Cámaras matriciales y lineales de alta resolución y alta velocidad |
| Camera Link | Sí | Sí | Base instalada consolidada. Siendo sustituida por CoaXPress en los nuevos diseños |
| Camera Link HS | Sí | Opción de fibra | Ancho de banda muy alto en tiradas largas de fibra, grandes sistemas lineales |
Para la mayoría de los proyectos nuevos, GigE Vision en el grado de velocidad adecuado es el punto de partida. Pasa a CoaXPress cuando necesites un ancho de banda que GigE no pueda ofrecer, y usa USB3 para montajes de banco y cable corto.
Cómo elegir, en cinco preguntas
Con tantas opciones, la decisión puede resultar pesada. Estas cinco preguntas te llevan al tipo de cámara adecuado por orden.
¿Qué estás inspeccionando?
Define la tarea antes que el hardware. Qué detalle debe detectarse, cuáles son los criterios de apto y no apto, qué tolerancias se aplican.
¿Cómo se mueve el objeto?
Inmóvil o disparado apunta a cámara matricial. El movimiento continuo apunta a cámara lineal. La profundidad apunta al 3D. La temperatura apunta a la térmica. El material o la química apunta a la hiperespectral. La lectura de códigos apunta a un escáner fijo.
¿Qué resolución necesitas?
Calcúlala a partir del campo de visión y del detalle más pequeño. Una cámara que supera tu requisito no es mejor, es más cara y genera más datos.
¿Qué velocidad necesitas?
Ajusta la velocidad de fotogramas o de línea a tu velocidad real de producción. Sobredimensionar la velocidad cuesta dinero tanto en la cámara como en la interfaz.
¿Cuál es el presupuesto?
Usa nuestra guía de precios para rangos realistas y la guía de planificación de presupuesto para elaborar un presupuesto completo del proyecto que incluya ópticas, iluminación, software e integración.
Si las respuestas están claras, puedes especificar con confianza. Si no lo están, para eso están las pruebas. Nuestro Insights lab en Thame está equipado con todos los tipos de cámara de esta guía, y el equipo de ingeniería puede evaluar tus muestras en condiciones reales antes de comprar.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre cámara matricial y lineal?
Una cámara matricial captura un fotograma 2D completo en una exposición y conviene a piezas inmóviles o inspeccionadas mediante disparo de señal. Una cámara lineal captura una fila cada vez y construye una imagen a medida que el objeto pasa, lo que conviene a material continuo y superficies anchas o interminables.
¿Necesito realmente una cámara 3D?
Solo si la tarea necesita de verdad profundidad, como medir altura, volumen o forma, o el guiado de robots. Muchos detalles que parecen tridimensionales pueden revelarse con una cámara 2D y la iluminación adecuada, a una fracción del coste. Prueba ambos en muestras reales antes de decidir.
¿Qué hace que una cámara inteligente sea de plataforma abierta?
Una cámara inteligente de plataforma abierta ejecuta un sistema operativo completo, por lo que puede ejecutar el software del fabricante, un SDK de terceros o tus propios algoritmos en el dispositivo. Una cámara inteligente cerrada solo ejecuta el software del propio fabricante, lo que limita hasta dónde puede crecer la aplicación.
¿Qué interfaz debo elegir?
GigE Vision es la opción por defecto para la mayoría de las aplicaciones por sus tiradas de cable largas y su amplio soporte. Usa CoaXPress para el mayor ancho de banda, y usa USB3 para montajes escritorio con cable corto.
¿Cuánto cuesta una cámara de visión artificial?
Depende mucho de la resolución, la velocidad, la interfaz y el tipo. Nuestra guía de precios ofrece rangos transparentes de todo el sistema, no solo de la cámara.
¿No sabes qué cámara encaja?
Nuestros ingenieros llevan años especificando cámaras de visión artificial. Preferimos dedicar media hora a ayudarte a acertar con la especificación que venderte algo que no encaja, y podemos demostrar el enfoque con tus propias muestras en nuestro Insights lab antes de comprar.